Dacia не секогаш настапувала под тоа име.
Романската автомобилска марка која на крајот стана позната како Dacia е основана во 1968 година под името UAP („Uzina de Autoturisme Pitesti“), што значи фабрика за автомобили во Питешти, град кaj реката Аргеш во централна Романија, место каде е основана фабриката и денес е сместено главното седиште на брендот.
Првото лого на Dacia беше полно со локални и национални карактеристики. Планините во позадина и оддадоа почит на Романија, особено Карпатите. Во центарот се издвојуваше орелот од грбот на округот Аргес во регионот Мунтенија, каде што беше седиштето на брендот UAP. Името Dacia e инспирирано од римското име на Романија „Dacia“, првпат се појави во 1980 година на црно-бело лого.
Групацијата Renault го купи романскиот производител на автомобили во 1999 година. Во 2003 година, логото доби сина боја и го оживеа Logan (првпат претставен во 2004 година). Тоа беше првото лого на брендот кое ги надмина границите на Романија и стана препознатливо низ Европа! Неколку години подоцна, по повод претставувањето на Sandero во 2008 година, брендот претстави ново лого. Сината позадина беше заменета со светло сива, а централниот дел на штитот беше изрежан.
Во 2021 година, беше претставен нов амблем, дизајниран да ја симболизира довербата помеѓу брендот Dacia и неговите клиенти. Се состоеше од меѓусебно поврзаните букви D и C и петте букви од името Dacia, напишани во минималистички фонт за да се нагласи робусната и елементарната природа на брендот.